Principi de funcionament: mòdul lineal de la sèrie KK
1. Arquitectura integrada: impuls i guia
En les etapes lineals tradicionals, el mecanisme d'accionament (cargol de bola) i el sistema de guia (rail lineal) són components separats muntats a una placa base. La sèrie KK revoluciona això integrant ambdues funcions:
- El cos és la guia: el component estructural principal és un canal d'acer rígid en forma d'U{0}}. Les vies de rodament de les guies lineals es trituran amb precisió-directament a les parets interiors d'aquest cos.
- El control lliscant és la femella: el bloc mòbil actua com un component híbrid, funcionant simultàniament com la femella del cargol de boles (per a la propulsió) i el bloc guia (per a la càrrega).
2. Mecanisme de transmissió (de rotació-a-lineal)
La propulsió s'aconsegueix mitjançant un sistema de cargol de boles{0}}d'alta eficiència.
- Accionament: un motor (Servo o Stepper) està acoblat a l'eix del cargol de boles. Quan el motor gira, l'eix gira.
- Conversió: el bloc lliscant integrat conté coixinets de boles de recirculació que enganxen les rosques dels cargols. Com que el carril U-restringeix la rotació del control lliscant, l'energia de rotació del cargol obliga el control lliscant a traduir-se linealment.
- Eficiència: aquest contacte rodant converteix el parell en empenta axial amb una eficiència superior al 90%.
3. Mecanisme d'orientació (tecnologia U-rail)
Mentre el cargol impulsa el bloc, el rail en forma d'U-assegura una trajectòria precisa.
- Contacte de l'arc gòtic: les vies de ferrocarril utilitzen un disseny de ranura d'arc gòtic, que garanteix un angle de contacte de 45 graus per a les boles d'acer.
- 4-Capacitat de càrrega: aquesta geometria permet que el mòdul suporti càrregues en totes direccions: radial, radial inversa i lateral.
- Rigidesa estructural: la geometria en forma d'U-ofereix un alt moment d'inèrcia, cosa que fa que el rail sigui excepcionalment resistent a la torsió i la flexió, fins i tot sota càrregues en voladís.
4. Sistema de recirculació dual
Per permetre el moviment continu, el control lliscant utilitza dues vies de circulació de boles independents:
- Cicle de conducció: un conjunt de boles recircula a través de la femella i les rosques del cargol per conduir el bloc.
- Cicle de guia: un conjunt separat de boles recircula entre el cos del control lliscant i les vies del carril U-per guiar el moviment.
- Mecanisme de retorn: les tapes d'extrem especialitzades redirigeixen els elements rodants cap a l'inici dels seus circuits respectius, creant un bucle infinit de baixa -fricció.
5. Precisió i alineació
La sèrie KK elimina els "errors de-apilament" habituals en les etapes de muntatge. Com que les pistes de guia i el cargol de boles estan alineats i integrats a la fàbrica, el sistema aconsegueix repetibilitat de grau de precisió (P) (normalment de ±0,003 mm a ±0,01 mm) immediatament després de la instal·lació.