El mòdul lineal del sistema CNC es pot utilitzar amb diversos tipus de motor. Segons diferents escenaris d'aplicació i requisits de rendiment, les solucions d'aparellament habituals inclouen:
1.Motor pas a pas
Escenaris aplicables: pes lleuger, velocitat mitjana i baixa, aplicacions sensibles als costos, com ara impressores 3D, petites màquines eina CNC, màquines dispensadores automàtiques, etc.
Característiques tècniques:
Control de bucle obert: no es requereix cap comentari del codificador; La ubicació està controlada directament per senyals de pols. Estructura senzilla, baix cost.
Estabilitat a baixa velocitat: baixa velocitat sense error acumulatiu, adequat per a passos precisos.
Solucions d'aparellament:
Controladors: els mòduls d'accionament del motor pas a pas, com ara A4988 i DRV8825, admeten micro-pasos (p. ex., 1/16 de pas) per millorar la resolució.
Interfície de control: l'acoblament multi-eix s'aconsegueix mitjançant senyals (STEP) procedents d'una placa d'expansió numèrica CNC, com ara Arduino CNC Shield.
S'utilitza un motor pas a pas de 42 (tensió nominal 12 V) en el mecanisme d'extrusió de la impressora 3D.
2. Servomotor
Usos: alta precisió, alta resposta dinàmica, càrrega pesada o aplicacions d'alta velocitat, com ara màquines eina CNC CNC, tallador làser, articulacions de robot, etc.
Característiques tècniques:
Control de-bucle tancat: la informació de posició es retroalimenta mitjançant codificadors (p. ex. incrementals o absoluts), eliminant el risc de perdre passos; La precisió de posicionament pot arribar al nivell de micres.
Tipus de motor:
Servomotor rotatiu: converteix el motor en moviment lineal mitjançant acoblament o transmissió d'engranatges.
Servomotor lineal: directe: accionament directe, sense joc mecànic, adequat per a aplicacions d'ultra-velocitat/alta precisió.
3. Motor lineal
Escenaris aplicables: aplicacions d'ultra-velocitat, ultra-precisió i llarg-viatge, com ara processament de components òptics, línies de muntatge electròniques, equips biomèdics, etc.
Característiques tècniques:
Transmissió directa: sense enllaços de transmissió intermedis, elimina el joc i la deformació elàstica, la resposta dinàmica és extremadament ràpida.
Alta precisió: amb regle de reixeta o interferòmetre làser, es pot aconseguir la precisió de posicionament del nanòmetre.
Solucions:
Unitat: Admet algorismes de control de motor lineal dedicats (com l'algoritme Gaochuang HD) per optimitzar l'error de seguiment i el temps d'assentament.
Mètode de refrigeració: refrigeració líquida o refredament natural, adequat per a operacions a llarg termini{0}}de càrrega elevada.
Per exemple, en equips de fabricació de semiconductors, els motors lineals condueixen les estacions de treball aconsegueixen una repetibilitat de ± 0,1 μm. L'equip de micromecanitzat làser adopta motors lineals, combinats amb la funció de sortida de comparació Gaochuang PCOM, per aconseguir un disparador de posició periòdic.
