Què és el principi d'operació de fase lineal?

En un espai tridimensional, un objecte pot girar sobre o traduir al llarg de qualsevol dels tres eixos. Així l'objecte és dit tenir sis graus de llibertat (3 rotacional i 3 translacional). Una fase lineal exposa només un grau de llibertat (traducció al llarg d'un eix). En altres paraules, etapes lineals operar per restricció física 3 eixos de rotació i 2 eixos de traducció per moviment en un sol eix translacional.