Hi ha diferències significatives entre els eixos lineals i els eixos rotatius en molts aspectes, que es reflecteixen principalment en la forma estructural, els escenaris d'aplicació, les característiques de moviment i els mètodes d'instal·lació.
1. Forma estructural
Eix lineal: el servomotor d'eix lineal converteix el moviment rotatiu del motor en moviment lineal mitjançant un mecanisme de transmissió de moviment lineal (com un cargol de boles, una guia lineal, etc.). Aquesta conversió requereix un disseny i processament especials, inclosos components com ara guies lineals, lliscants, femelles i dispositius d'accionament. La característica estructural principal de l'eix lineal és el moviment relatiu entre la guia lineal i el control lliscant.
Eix rotatiu: el servomotor d'eix rotatiu utilitza directament el propi moviment de rotació del motor per aconseguir un posicionament i un control precís. El motor d'eix giratori és d'estructura relativament senzilla i es mou principalment al voltant del centre de rotació del motor.
2. Escenari d'aplicació
Eix lineal: com que pot aconseguir un moviment lineal d'alta precisió, el servomotor d'eix lineal és adequat per a escenaris de control de moviment lineal d'alta precisió i curta distància, com ara la fabricació de semiconductors, el muntatge de circuits electrònics i altres camps. Les limitacions de longitud i precisió de l'eix lineal el fan més adequat per a carreres i càrregues relativament petites.
Eix rotatiu: els servomotors d'eix rotatiu s'utilitzen àmpliament en escenaris de moviment que requereixen control d'angle i velocitat, com ara mecanitzat, control de vol, línies de producció automatitzades i altres camps. El motor d'eix giratori pot controlar amb precisió la velocitat, l'angle, la posició i altres paràmetres del motor per satisfer les necessitats d'aquests camps per al control del moviment d'alta precisió.
3. Característiques del moviment
Eix lineal: la trajectòria de moviment de l'eix lineal és una línia recta, amb alta precisió, alta velocitat, alta rigidesa i alta càrrega. El nivell de disseny i fabricació de l'eix lineal millora constantment i pot satisfer diversos entorns i requisits de treball complexos.
Eix giratori: les característiques de moviment de l'eix giratori es reflecteixen principalment en el seu moviment de rotació, incloent la velocitat, l'angle i la direcció de rotació. El motor d'eix giratori aconsegueix un control precís mitjançant un controlador de llaç tancat per garantir l'estabilitat i la precisió del moviment de rotació.
4. Mètode d'instal·lació
Eix lineal: el servomotor d'eix lineal sol adoptar un mètode d'instal·lació fixa per fixar components com ara guies lineals i lliscants al banc de treball i realitza un moviment lineal a través del dispositiu d'accionament.
Eix rotatiu: el servomotor d'eix giratori sol adoptar un mètode d'instal·lació axial per instal·lar directament el motor al component que ha de girar i impulsa el component perquè giri a través de la rotació del motor.