Composició bàsica de aEtapa lineal
Una etapa de moviment lineal típica comprèn diversos components crítics que funcionen conjuntament per aconseguir un moviment lineal precís i controlat:
Motor d'accionament: aquesta és la font d'alimentació, normalment un servomotor per a un control dinàmic i d'alta precisió, un motor pas a pas per a una indexació precisa o un motor de corrent continu per a aplicacions més senzilles.
Mecanisme de transmissió: aquest component converteix el moviment rotatiu del motor en moviment lineal.
Cargol de boles: ideal per a escenaris d'alta-càrrega i alta-precisió, tradueix l'entrada de rotació en moviment lineal mitjançant un conjunt de rosca-rovella amb boles de recirculació.
Corretja sincrònica / corretja dentada: utilitza una corretja dentada i politges per a la transmissió de potència. Això és-adequat per a aplicacions d'alta-velocitat i viatges llargs-en què les càrregues són relativament més baixes.
Motor lineal: una opció més avançada que proporciona accionament electromagnètic directe, eliminant el contacte mecànic. Ofereix una velocitat i precisió excepcionals, però té un cost més elevat.
Mecanisme de guia: components com les guies lineals o els eixos òptics asseguren la direcció estable del moviment, minimitzant la fricció, la vibració i les deflexions no desitjades.
Lliscant/taula: aquest element transporta directament la càrrega útil i es mou al llarg del mecanisme de guia.
Sistema de control i sensor: aquesta part vital inclou dispositius de retroalimentació com ara codificadors i bàscules que proporcionen informació de posició-en temps real. El sistema de control utilitza aquestes dades per formar un control de llaç-tancat, que garanteix la precisió.