Escollir entre etapes lineals motoritzades i manuals és un pas fonamental en el disseny de la màquina. Cada sistema ofereix diferents avantatges pel que fa a la velocitat, la precisió i l'entorn operatiu.
Quan triar una etapa lineal motoritzada
Les etapes motoritzades són la columna vertebral de l'automatització moderna, que utilitzen cargols de boles d'alta{0}}eficiència o corretges de distribució accionades per servomotors programables o motors pas a pas.
- Moviment repetitiu de cicle alt-:Imprescindible per a tasques que requereixen moviments continus i d'alta freqüència (p. ex., robots de recollida-i-col·locació, impressió 3D i classificació automatitzada).
- Perfils de moviment complex:Necessari per a traçats sincronitzats, com ara el fresat CNC, el contorn o el seguiment de línies de transport en moviment.
- Alta-velocitat/alta-acceleració:Necessària per a aplicacions que exigeixen un alt rendiment (velocitats superiors a 1–5 m/s) i temps de cicle ràpids.
- Funcionament remot/inaccessible:Ideal per a eixos tancats en gàbies de seguretat, zones perilloses o entorns automatitzats que requereixen integració PLC/HMI sense intervenció humana.
Quan triar una etapa de volant manual
Les etapes manuals utilitzen cargols trapezoïdals d'alta-fricció, que ofereixen una alternativa robusta i de baix-manteniment a l'electrònica complexa.
- Ajust periòdic ("Configura-i-oblida"):La solució òptima per a tasques poc freqüents com els canvis de format (p. ex., ajustar les guies del transportador per a diferents mides d'ampolla).
- Estabilitat Posicional Absoluta:A diferència dels servomotors, que poden experimentar "caça" o micro-agitació mentre mantenen una posició, les etapes manuals es bloquegen naturalment-. Un cop ajustats, romanen inerts i lliures de vibracions-.
- Entorns sensibles/explosius:Com que són 100% mecàniques, les etapes manuals eliminen la interferència electromagnètica (EMI) per als laboratoris de metrologia sensibles i eliminen els riscos d'espurnes en entorns ATEX (explosius).
- Pressupost i senzillesa del disseny:Redueix dràsticament el cost total eliminant els controladors de motor, controladors, fonts d'alimentació i la necessitat de programar programari.